Hot Wire Cutter Robot Arm Tool: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

As deel van my proefskrifprojek by die KADK in Kopenhagen het ek warmdraad en robot vervaardiging ondersoek. Om hierdie vervaardigingsmetode te toets, het ek 'n warmdraad vir die robotarm gemaak. Die draad moes 700 mm oorbrug, maar die materiaal weerstaan die krag om die draad deur die skuim te trek en lig genoeg te wees vir die maksimum vrag van 10 kg van die robot. Aluminium is gekies vanweë die hoë sterkte -gewigverhouding. Die gereedskap weeg slegs 2,5 kg en is modulêr gebou, sodat as daar later 'n groter of kleiner breedte of lengte benodig word, dele ingeruil kan word deur die moere en boute los te skroef.

Stap 1: materiaal

Materiaal

- 30x30mm vierkantige aluminium buise, 2 meter lank

- 2 mm aluminiumplaat, 100x300 mm

- 5 mm laaghout, 50 x 150 mm

- 2 x 10 mm boute (vir die gebied wat aan die robotarm geheg word)

- 10 x 4 mm boute (vir die hoekstutte)

- 1 x 4 mm bout (om die vleuelmoer vas te maak wat die draad vasmaak)

- Oogbout (vir die bevestiging van die veer wat die warm draad vasmaak)

- Moere wat aangepas is by die boute

- Vleuelmoer (om die warm draad vas te maak)

- Ringe wat ooreenstem met boute

- Lente

- Geïsoleerde koper elektriese kabel, 5 meter lank

-0-30V DC / 0-16 Amp Kragtoevoer (of soortgelyk)

- 'Schunk' handmatige gereedskapwisselaar (of ander robotgereedskapwisselaar)

Gereedskap:

- Multi -as robotarm (ABB, KUKA, ens.) Met 'n maksimum laaivermoë van meer as 2,5 kg

- Metaal skeermasjien of bandzaag

- Pilaarboor ('n kragboor kan ook werk) met 'n verskeidenheid boorpunte van 2 mm tot 10 mm

- Sirkelsaag wat geskik is vir die sny van metaal

3D -model:

- U kan 'n aflaai van 'n.3dm -lêermodel van die ontwerp hieronder vind, dit kan oopgemaak word in Rhino 3D of AutoCAD

Stap 2: Sny

Die aluminium buise moet die grootte hê om by die metings hierbo te pas, of u kan dit vir u eie doeleindes aanpas. Die buis kan gesny word met 'n sirkelsaag wat geskik is vir metaal; ek beveel aan dat u 'n lem met 'n hardmetaal gebruik. Om dit makliker te sny, kan u u aluminium smeer met etanol. Om u hoekstutte te skep, kan u hierdie vorm uit u aluminiumplaat sny met behulp van 'n metaal skeermasjien of bandzaag wat geskik is vir metaal.

Stap 3: Boor

Om die plekke van die gate te vind, kan u die monteerfoto sien, die ligging van u gate en die spesifieke grootte van die buise kan wissel volgens u gebruik. U kan 'n pilaarboor of gewone boormasjien gebruik. Ek sou eers die gat met die potlood meet en merk. Dan raai ek u aan om 'n 'kuiltjie' te maak met 'n middelste hamer en 'n hamer om 'n klein inkeping te maak om die boor na die regte plek te lei terwyl u boor. U moet ook 'n smeermiddel soos etanol gebruik om dit makliker te sny.

Stap 4: Montering

Die ligging van u gate en die spesifieke grootte van stukke kan wissel, maar die belangrikste is om ten minste twee boute deur elke stuk aluminiumbuis by die hoekstutte en die twee stukke buise wat met die robotarm verbind word, te hê. Ek beveel aan dat u ringe gebruik om die kragverdeling meer gelyk te maak, wat u werktuig robuuster sal maak en ook die toleransies verlaag en die bewerkingsnauwkeurigheid verhoog.

Dit is belangrik om die warm draad van die struktuur van die gereedskap te isoleer, sodat u die volgorde van die dele hierbo kan gebruik. My metode het betrekking op die sny van laaghoutproppe, maar jy kan ook kurke uit 'n wynbottel of ander nie -geleidende materiaal met dieselfde effek gebruik. Die proppe bevat 'n oogbout met 'n veer aan die een kant en 'n vleuelmoer aan die ander kant; dit word gebruik om die warm draad vas te maak. As u 'n warm draadknipper gebruik, brei die draad uit, dus is dit belangrik om 'n veer te hê om die los draad vas te trek. Kabels om die warm draad aan te dryf, kan netjies in die aluminiumbuis gehuisves word, dus maak seker dat u dit deurdruk voordat u die gereedskap aanmekaar vasskroef.

Stap 5: Toets

Vir die draad wat ek 0.25mm nichrome draad gebruik het, vanweë die hoë weerstand daarvan, kan u ander drade soos vlekvrye staal of constantan probeer. Om u warmdraadsnyer te toets, moet u u kabels aan u kragtoevoer koppel, dit aanskakel en die spanning stadig verhoog. U moet die draad wat verhit word, ruik; as dit warm genoeg lyk, kan u 'n stuk skuim gebruik om te sien of dit deurgaan. As dit die geval is, goed gedoen! As dit nie die geval is nie, probeer om die instellings op u kragtoevoer aan te pas, of probeer om 'n ander draad te probeer.

Stap 6: Gereedskappad

Die ABB 1600-robotarm is in Rhino met Grasshopper geprogrammeer met behulp van die 'Robots'-inprop deur Vicente Soler. Met die inprop kan u gereedskappaaie skep wat op die robot se hardeware gelaai kan word. Die geskrewe skrif neem 2 krommes en verdeel die punte langs die kromme en trek lyne tussen hierdie punte. Die lyne tussenin is die gebiede waar die warm draad sal deurgaan, hoër afdelings in punte op die krommes sal 'n groter getrouheid van die oppervlak veroorsaak.

Stap 7: Bewerking

Nadat die gereedskapspad van Grasshopper uitgevoer is, kan ons dit met behulp van RobotStudio deur ABB na die robotarm oplaai (dit sal anders wees as u 'n ander robotarm gebruik). By die programmering van die gereedskapspad is gevind dat die in- en uitgangbewegings in en uit die skuim loodreg op die oppervlak moet wees om 'n egalige snit te verkry. Daar is ook gevind dat 'n snysnelheid van 12 mm per sekonde met 30 volt wat die draadtemperatuur aandryf, 'n gladde en konsekwente snit sou veroorsaak, maar hierdie kombinasie van snelheid en draadtemperatuur sou verswak word vir verskillende materiaalgroottes.

Stap 8: Gietvorm (opsioneel)

Daar is baie gebruike vir hierdie instrument, maar vir die doeleindes van my studies het ek die skuimstukke as vorms gebruik, so hier is 'n idee waarvoor u hierdie instrument kan gebruik. Die skuimstuk is as 'n vorm gebruik om 'n paneel van gips te maak. Hierdie stuk skuim is met MDF en G-klampe vasgebind, en dan word gips in die vorm gegooi en laat droog word. Die paneel word dan ontvou en kan laat droog word of in 'n oond gesit word om vinniger droog te word. Die paneel kan geverf, behandel of gelaat word soos dit is.