INHOUDSOPGAWE:
Video: LeapBot: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Die LeapBot is 'n Embedded Systems-projek wat ons besluit het om te besef as 'n bewys van die konsep om uit te vind of die implementering van die beheer van robotstelsels met slegs ons hande moontlik sou wees.
Soos u in hierdie instruksies sal sien, het ons dit reggekry !!!
Geniet dit !!!!!;)
Gemaak deur Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Stap 1: Vereistes
Sensor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Framboos PI 2/3/3B+ met Raspbian Jessie geïnstalleer
- Apache2 -bediener geïnstalleer
- php geïnstalleer
- luislang geïnstalleer
- 2 servomotors
- 6 vroulike-manlike drade
- Een kragbron of USB -kabel
- Een Ethernet -kabel of netwerkverbinding vir die Framboos
Struktuur:
- Toegang tot 'n 3D -drukker
Stap 2: 3D -drukwerk
Laai die 3 STL -lêers af vir 'n robotarm.
Alle modelkrediete gaan aan hierdie instruksies waaruit ons die lêers geneem het.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
U laai dit daar of hier af.
Stap 3: Elektroniese skema
Volg hierdie eenvoudige Fritzing -skema
Die eerste servo is die een aan die basis.
Koppel die oranje kabel aan die 5V -pen (PIN 2)
Koppel die Maroon -kabel aan die GND -pen (PIN 6)
Koppel die oranje kabel aan die GPIO18 (PIN 12)
======================================
Die tweede servo is die een wat aan die eerste arm gekoppel is
Koppel die oranje kabel aan die 5V -pen (PIN 4)
Koppel die Maroon -kabel aan die GND -pen (PIN 14)
Koppel die oranje kabel aan die GPIO25 (PIN 22)
Stap 4: Installasie
Koppel jou Raspberry Pi aan die internet
Navigeer in die opdragreël na var/www/html
En git kloon die volgende bewaarplek hieronder:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Gaan dan na ens/
En wysig die sudoers -lêer en voeg hierdie reël by:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Dan is u gereed om u Apache -bediener te begin:
U kan na u navigator gaan na
Dan hoef u net u Leapmotion -toestel aan te sluit en te geniet !!!
Aanbeveel:
Spelontwerp in vyf stappe: 5 stappe
Spelontwerp in fliek in 5 stappe: Flick is 'n baie eenvoudige manier om 'n speletjie te maak, veral iets soos 'n legkaart, visuele roman of avontuurlike spel
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: 3 stappe
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: in hierdie instruksies gaan ons gesigsopsporing uitvoer op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van die Shunyaface-biblioteek. Shunyaface is 'n biblioteek vir gesigherkenning/opsporing. Die projek het ten doel om die vinnigste opsporing en herkenningssnelheid te bereik met
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met LED -strookligte): 4 stappe
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met behulp van LED Strip Lights): In hierdie pos het ek 'n DIY Vanity Mirror gemaak met behulp van die LED strips. Dit is regtig cool, en u moet dit ook probeer
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): 6 stappe
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): wil u u vriende skrik en 'n skreeu geraas maak tydens Halloween? Of wil u net 'n goeie grap maak? Hierdie pop-up skerm van Zombies kan dit doen! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u maklik Zombies kan spring deur Arduino te gebruik. Die HC-SR0
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 5 stappe
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 'n Stap-vir-stap gids oor hoe u Rockbox op u iPod kan dubbellaai om Doom en tientalle ander speletjies te speel. Dit is iets baie maklik om te doen, maar baie mense staan nog steeds verbaas as hulle sien hoe ek op my iPod doom speel en deurmekaar raak met die instruksies