INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Die LeapBot is 'n Embedded Systems-projek wat ons besluit het om te besef as 'n bewys van die konsep om uit te vind of die implementering van die beheer van robotstelsels met slegs ons hande moontlik sou wees.
Soos u in hierdie instruksies sal sien, het ons dit reggekry !!!
Geniet dit !!!!!;)
Gemaak deur Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Stap 1: Vereistes
Sensor:
- LeapMotion
Elektronika:
- Framboos PI 2/3/3B+ met Raspbian Jessie geïnstalleer
- Apache2 -bediener geïnstalleer
- php geïnstalleer
- luislang geïnstalleer
- 2 servomotors
- 6 vroulike-manlike drade
- Een kragbron of USB -kabel
- Een Ethernet -kabel of netwerkverbinding vir die Framboos
Struktuur:
- Toegang tot 'n 3D -drukker
Stap 2: 3D -drukwerk
Laai die 3 STL -lêers af vir 'n robotarm.
Alle modelkrediete gaan aan hierdie instruksies waaruit ons die lêers geneem het.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
U laai dit daar of hier af.
Stap 3: Elektroniese skema
Volg hierdie eenvoudige Fritzing -skema
Die eerste servo is die een aan die basis.
Koppel die oranje kabel aan die 5V -pen (PIN 2)
Koppel die Maroon -kabel aan die GND -pen (PIN 6)
Koppel die oranje kabel aan die GPIO18 (PIN 12)
======================================
Die tweede servo is die een wat aan die eerste arm gekoppel is
Koppel die oranje kabel aan die 5V -pen (PIN 4)
Koppel die Maroon -kabel aan die GND -pen (PIN 14)
Koppel die oranje kabel aan die GPIO25 (PIN 22)
Stap 4: Installasie
Koppel jou Raspberry Pi aan die internet
Navigeer in die opdragreël na var/www/html
En git kloon die volgende bewaarplek hieronder:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Gaan dan na ens/
En wysig die sudoers -lêer en voeg hierdie reël by:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Dan is u gereed om u Apache -bediener te begin:
U kan na u navigator gaan na
Dan hoef u net u Leapmotion -toestel aan te sluit en te geniet !!!