Arduino draaitafel: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hierdie draaitafel is gebou sodat video's op 'n paar geverfde bottels geneem kan word. Die belangrikste kenmerke was stadige spoed en redelike laaivermoë. Die stappermotor wat gebruik word, maak groot vragte moontlik teen 'n baie beheerbare stadige snelheid. Dit kan maklik verander word om saam met 'n 3D -skandeerder die voorwerp wat geskandeer word, te draai.

Sagteware benodig:

Arduino sagteware -

Onderdele benodig:

1. Arduino Nano Amazon
2. ULN2003A Stepper driver breakout board (om te koop sien skakel vir motor)
3. 5V stapmotor 28BYJ-48 Amazon (stapmotor en bestuurder-uitbreekbordstel)
4. 5.5mm DC Jack Amazon
5. Met 650ZZ 14 mm buitendiameter, 5 mm breedte, 5 mm binnediameter, aantal 6 Amazon
6. Hardeware M5 x 20mm Bout aantal = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. M5 slotmoer aantal 6 McMaster-Carr (90576A104)
8. Self -tappende skroewe. aantal 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Gereedskap benodig

• Soldeerkit:
• Draad sny tang
• Wire Stripper
• 8 mm moersleutel aantal = 2

Opsionele gereedskap

• Warm gomgeweer
• Solderende helpende hand

Stap 1: Druk die basis en deksel 3D af

Druk die basis en die deksel met die aangehegte STL -lêers. U kan u drukker gebruik of stuur na 'n aanlyn diens soos

Installeer die laers met die M5 -hardeware.

Installeer die stapmotor in die basis met behulp van die twee self -tappende skroewe.

Fusion 360 -projek hier beskikbaar

Stap 2: Sluit die kring op

Koppel die Nano aan die ULN2003A -bord soos aangedui.

D2 tot In4

D3 tot In3

D4 tot In2

D5 tot In1

5V van die Nano gaan na +5V van die ULN2003A

GND van die Nano tot die - 5V van die ULN2003A

Koppel die middelste pen van die DC -aansluiting aan Vin of the Nano.

Verbind die buitepennetjie van die DC -aansluiting met die GND van die Nano.

Steek die stepper in die aansluiting op die ULN2003A -bestuurdersbord.

Stap 3: Laai die sagteware af

Maak die aangehegte turntable.ino -lêer oop.

Maak seker dat die bordtipe op Nano gestel is.

Kies die USB -poort waarmee die Nano gekoppel is.

Klik op die oplaai -knoppie.

Om die vertragingstyd te verander of om die draaitafel te vertraag, hoe hoër die getal, hoe stadiger sal die tafel draai.

int delayTime = 500;

Installeer die DC -aansluiting in die gat en plaas die twee borde in die basis van die draaitafel, gebruik warm gom om dit in plek te hou indien nodig. Onthou dat u moontlik die program in die toekoms wil verander.

Stap 4: Opsionele funksie om met 'n 3D -skandeerder te gebruik

Ek sal hier nie in detail gaan oor wat nodig is om hierdie draaitafel met 'n 3D -skandeerder te laat werk nie, maar 'n oorsig van die vereiste veranderings.

Verander die sagteware sodat dit 5 grade draai en stop, 'n sein aan die skandeerder stuur en wag vir 'n erkenningsein van die skandeerder. Gebruik twee van die ongebruikte digitale penne, een as 'n uitset na die skandeerder vir die skandering -snellersein en die ander as 'n invoer van die skandeerder om die skandering voltooi te erken.