Soft Robotics Glove: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

My projek is 'n sagte robotiese handskoen. Dit het 'n aandrywer op elke vinger; die onderste deel van die handskoen word verwyder sodat die gebruiker dit kan dra. Die aandrywers word geaktiveer deur 'n toestel wat 'n bietjie groter as die horlosie op die pols geplaas is.

Die aandrywers is gemaak van 'n silikonmateriaal (EcoFlex-30) en is opblaasbaar.

Terwyl die aandrywers opblaas, stoot die reghoeke wat hulle aan die bokant het, teen mekaar en buig die gepaardgaande vingers.

Die motor wat die opblaas beheer, is 'n toestel genaamd "FlowIO". Hierdie toestel kan opblaas, uitblaas en 'n vakuum skep. Op hierdie oomblik gebruik die toestel 'n Adafruit-platform wat deur 'n app op my selfoon beheer word, maar ek wil dit met 'n ander handskoen met buigsensors op sy vingers verbind, sodat die sagtehandskoen se bewegings die ander se spieëls weerspieël.

Hierdie projek het 'n rehabilitasie -doel vir pasiënte wat 'n hand verloor het. Die beweging van die sagte handskoen heraktiveer die spiere van die beseerde hand, terwyl die twee hande wat dieselfde bewegings doen, spieëlneurone stimuleer en neurale verbindings in die brein herskep.

Hierdie projek kan ook as hulpmiddeldoeleindes gebruik word, aangesien dit maklik is om te dra en die aandrywers 'n goeie greep op voorwerpe verseker.

Terwyl u aan hierdie projek werk, leer u meer oor die elastiese eienskappe van materiale, hoe om silikon te giet, hoe om TinkerCad en 3D -drukkers te gebruik.

Voorrade

• 'N Elektrisiënhandskoene
• EcoFlex 30
• 3D -drukker
• FlowIO
• Vakuumkamer
• Skaal
• Plastiek glase
• Ease Release ™ 200
• Houtstokkies (10 cm)
• Warm gom
• Plastiekhandskoene (altyd om te dra tydens die hantering van silikon of gom)

Stap 1: 3D -druk van die vorms

• Elkeen van hierdie lêers bevat die drie stukke wat nodig is vir 'n vinger.
• Hoë kwaliteit (ten minste 0,001 mm) word vir die druk voorgestel.
• Dit is nie nodig om 'n steun te bou nie, maar dit word voorgestel om 'n vlot te bou as 'n hechtingsplatform.

Stap 2: berei die vorms voor

1. Heg twee vorms bo -op die ander, soos in die prentjie getoon.
2. Seël die met warm gom in die spasie tussen hulle.
3. Steek 'n spyker in die gaatjie aan die kant van die vorms en plak dit aan die buitekant vas met warmlijm.
4. Spuit die vorms twee keer met 'n tussenpose van 5 minute met die Easy Release -middel.

Stap 3: berei die silikon voor

1. Giet die twee komponente van EcoFlex in twee verskillende plastiekglasies. Hulle moet dieselfde gewig hê, gebruik die skaal om dit te meet.
2. Giet een van die komponente in die ander glas en meng dit versigtig vir drie minute.
3. Plaas die glas in die vakuumkamer en begin ontgas. Sodra die druk binne -25atm bereik, heropen die klep weer en skakel die vakuum af totdat dit tot -20 atm kom. Maak dan die klep toe en heraktiveer die vakuum. Hierdie proses moet vir 10 minute herhaal word.
4. Haal die glas uit die kamer.

Stap 4: Giet die silikon

1. Giet die silikon uit die glas in die vorms, en let op dat daar nie lugborrels binne is nie.
2. Gaan na 'n vyf minute 'n houtstok, horisontaal, oor die twee vorms om die silikon te verwyder.
3. Laat die silikon vir drie uur stol.

Stap 5: Onttrek die aandrywers

Vir saamgestelde vorms

1. Verwyder die laag warm gom.
2. Skei die twee vorms versigtig en hou hulle die meeste parallel met mekaar tydens die proses.
3. Die boonste stuk van die aandrywer bly byna elke keer in die boonste vorm. Trek op hierdie punt die boonste stuk van die aandrywer uit, maar let op om dit nie te rem of te beskadig nie

Vir enkelvorms

Haal net die onderste stuk van die aktuator uit die vorm

Stap 6: Finalisering van die aandrywers

1. Verwyder die buitenste laag silikon op die basis van die boonste vorm
2. Smeer 'n dun lagie Sil-Poxy op die onderste stukke. Indien moontlik, moet die gom meer op die kante van die reghoeke gekonsentreer wees as in die middel. Gebruik die kant van 'n plastiekbedekte kaart
3. Plaas die boonste stuk bo -op die onderste stuk. Druk die twee stukke saggies saam, vir ten minste sewe minute.
4. Laat die aandrywers 40 minute lank sodat die gom kan genees.
5. Sny stukke van 10 cm uit die plastiekbuis. Plaas elk van hierdie stukke in die gat aan die kant van elke aktuators. Verseël dit met Sil-Poxy

In alternatief

As u presiese instrumente tot u beskikking het om die gom te verplaas, is dit beter om dit aan die onderkant van die deel van die aandrywers te versprei.

Stap 7: Die voltooiing van die projek

1. Smeer 'n laag Sil-Poxy op die onderste deel van die aandrywers.
2. Heg elke aandrywer een vir een aan die relatiewe vinger van die elektrisiteitshandskoen, hou dit ten minste sewe minute ingedruk en wag totdat die gom 40 minute lank genees.
3. Bevestig die FlowIO op die pols of op die voorarm.
4. Sny die handpalmgedeelte van die handskoen, en moontlik ook die binnekant van die eerste falanks van elke vinger, om dit makliker te dra
5. Dra die handskoen.
6. Koppel elke plastiekbuis aan sy relatiewe klep op die FlowIO.

OPMERKING: as u nie 'n FlowIO -toestel kan kry nie, is hierdie projek versoenbaar met enige soort lugpomp.

Stap 8: Geniet die handskoen

Gebruik die app op u iPhone om u toestel te begin gebruik.