Animatronico Amo a La Robotica: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Tinkercad -projekte »

De puertas para adentro de mí casa y en especial en está época de confinamiento y de auto conciencia sobre el cuidado, transformo mi entorno en un mundo de ciencia, and donde por medio de mí creatividad, gusto por la ciencia, el apoyo de mi profesor die robótica Eduardo Manrique "profe Edu", wat my nie kan toelaat nie, maar ook 'n groot aantal artefaktiese voorwerpe, 'n natuurlike metafoor en 'n pasiënt van 'n menslike liggaam. Aun tengo 6 años de edad, pero si sigo explorando, leyendo, preparándome, seguramente en unos años con la ayuda de Dios podré desarrollar cosas que ayuden al progreso de my país Colombia y de la humanidad en general, el deseo de mi corazón es ser ingenieur elektronies. En este momento decidí participar in esta convocatoria, con el proyecto denominado Animatronic “la robótica es mi pasión”, en dan kan hy ook desarrollado -prosesse en in terme van al diseño 3D met Tinkercad, kitskaarte en sagteware vir animasieontwikkeling gebruik forma manual y con ingenio, siempre apoyado por mis padres y con la guía de mi profesor.

lys van materiaal: polietileno expandido forma cabeza humana, polietileno expandido bolas ojos.

varios bajalenguas y palos de paleta, dos servomotores sg90, placa arduino uno r3, protoboard mediana, modulo joystick, tempera, plastilina, skuimig, papel crêpe, cartulina negra.

lys van herramientas: silicona caliente, sierra de madera, tijeras, pc.

Stap 1: Cabeza De Polietileno

como paso inicial, conseguimos la cabeza de polietileno, con el fin de ubicar dentro de ella el arduino, dos servomotores que moverán los ojos también de polietileno, el mecanismo en madera y sus respectivas conexiones.

Stap 2: Cortando La Cabeza

haciendo uso de un cuchillo caliente y acompañamiento de un adulto, realizamos corte transversal debajo del mentón y hasta arriba, de esa forma separamos la cabeza en dos.

Stap 3: Circuito Y Simulacion

haciendo uso de plataforma tinkercad, realizamos las pruebas en simulaciones correspondientes para llevar a cavo nuestro proyecto. soortgelyke realisamos el circuito utilizando el arduino uno, una protoboard, dos servomotores sg90, el modulo joystick y kabels.

Stap 4: Circuito Electrico

este es nuestro circuito eléctrico y sus conexiones.

Stap 5: Mecánica De Los Ojos

haciendo uso de palitos de paleta, baja lenguas, silicona caliente y bolitas de icopor nº 4, realizamos la parte mecánica de nuestro proyecto, y al conectar con arduino, procedemos a programar el system.

Stap 6: Programme En Arduino

#insluit

Servo servo;

Servo servo1;

int joystick = 0;

int val;

ongeldige opstelling () {

servo.aanheg (9);

servo.aanheg (10); }

leemte -lus () {

val = analogRead (joystick);

val = kaart (val, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (val);

servo1. skryf (val);

vertraging (15);

}

Stap 7: Ubicando El Circuito En La Cabeza

tomamos el corte trasero de la cabeza, y con cuidado retiramos parte del polietileno interno para darle paso al circuito, (arduino, protoboard y conexiones). estos los fijamos con silicona en el interior de la cabeza.

Stap 8: Ubicando Los Ojos En La Cabeza

los servomotores sg90 con las bolitas de icopor que sirven como ojos los ubicamos en el corte frontal de la cabeza, antes de este paso perforamos la cara para dar campo a los globos oculares, sy stelsel kan met silikon, dejando siempre libre el eje de los servos en el giro de las dos bolitas de polietileno.

Stap 9: Diseño 3d

aca estoy diseñando en 3d, haciendo uso de la pieza cráneo de tinkercad, haciéndola transparente para ubicar así dentro de esta el arduino y los servos para tener en cuenta la proporción y espacio de cada pieza.

y esta es el animatronico terminado.