FORT OF THE DRAGON EGG WARMER: 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Deur Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Stap 1: Inleiding

Vir ons nuttelose masjienopdrag het ons 'n eierverpakkingstoestel gebou wat 'n temperatuursensor gebruik om die weersomstandighede te evalueer. As die temperatuur onder 20 grade daal, begin die toestel om 'n eier met 'n stuk stof op 'n koninklike troon draai. Die toestel bevat 'n stelsel van twee ratte en 'n stapmotor om beweging te begin. Die tema van ons projek is gefokus op trone, waarna in ons video en die estetiese ontwerp van ons masjien verwys word.

Stap 2: Projekvideo

Stap 3: Onderdele, materiale en gereedskap

Meganiese onderdele: 2 ratte (lasersnyde laaghout)

Uln2003 stapmotor

Arduino broodbord en drade

USB koord

Temperatuursensor LM35

Meubels:

4 Korintiese kolomme (laaghout)

Tafel (laaghout)

Troon (laaghout)

Stofgordyn Eier (plastiek)

Ondersteunende elemente:

6 plastiek kolomme 6 mm Rail (laaghout)

Vertikale muur (laaghout)

Horisontale basis, 2 vlakke (laaghout)

Toerusting wat gebruik word:

Bandsaag

Tafelsaag

Lasersnyer

Stap 4: Kringdiagram

Stap 5: Masjienvervaardiging (meganika en montering)

Ons ontwerp was aanvanklik om gare om die eier te draai deur dit deur die hol plexiglasbuis te bring en dan op en af te lig.

Die meganisme om die buis te roer was egter te ingewikkeld en het baie kalibrasie vereis, sodat as die onderdele nie presies in lyn was nie en die twee dryfmotors nie op die regte tyd die rigting omdraai nie, die roerstok nie die volledige rotasie. Die roermeganisme is vereenvoudig tot 2 ratte sonder skakels en dit het die masjien moontlik gemaak om reg te draai. Die hefmeganisme is ook uitgeskakel, aangesien dit die risiko loop om die roerstok van die uiterste middel van die baan wat dit volg, te beweeg en vas te hou. Om 'n volledige omhulsel vir die eiervesting te kry, is die gare met 'n stofvel uitgeskakel. Op hierdie manier kan die fort gebou word met een volledige draai van die roerstok.

Stap 6: Programmering

Stap 7: Resultate en besinning

In die loop van hierdie opdrag het ons ons vergewis van die proses om 'n masjien te bou en te programmeer. Ons het besluit om die uitdaging aan te pak om ons eie unieke meganisme te ontwerp vanaf 3D-modellering, individuele elemente te ontwerp en dit in een stelsel te koppel. Ons het ook 'n groot deel van ons ontwerpproses toegewy aan die estetiese ontwerp van ons masjien, wat die 'nutteloosheid' daarvan beklemtoon deur enkele elemente met oormatige uitbundigheid in te voer, soos Korintiese kolomme en 'n koninklike troon. Gedurende die proses het ons talle uitdagings ondervind, soos die oorgang van ons model van die 3D -koninkryk na die fisiese wêreld. Dit het ons vereis om dele van ons masjien te kalibreer en aan te pas om die gevolge van swaartekrag, wrywing en verdraagsaamheid te verminder. Die keuse van die geskikte skaal en materiaal het sy eie probleme opgelewer, aangesien ons struktuur liggewig genoeg moes wees sodat die motors dit kon beweeg, maar glad genoeg was om wrywing te verminder. As gevolg van ons vorige taamlik onsuksesvolle ervaring met die gebruik van plexi as materiaal, het ons neig om eerder hout te gebruik. Dit het ons in staat gestel om sterker verbindings tussen dele te hê, maar het gelei tot verhoogde wrywing wat die beweging van die komponent wat die stof in ons ontwerp beweeg, vertraag het. As deel van ons besinning het ons ook geleer dat 'n verminderde skaal meer geskik sou wees, aangesien die stappermotor wat ons gebruik het, beperkte krag sou lewer, effens laer as die gewenste. As gevolg hiervan, hoewel ons glo dat ons masjien steeds verbeter en vervolmaak kan word, kon ons bereik wat ons beoog het en 'n werkingsmeganisme bou wat sy nogal 'nuttelose' doel dien.