RC -beheerde robot op XLR8! Onderwysrobot: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hallo, in hierdie artikel sal ek u wys hoe u 'n basiese robot kan bou. Die woord 'robot' beteken letterlik 'n 'slaaf' of ''n' arbeider '. Danksy die vooruitgang in kunsmatige intelligensie, is robotte nie meer net 'n deel van Issac Asimov se Sci-Fi-romans nie. Dit is moontlik om 'n eenvoudige robot te bou waarmee u tuis kan bid. Kom ons kyk hoe ons 'n paar basiese onderdele kan saamstel en 'n koel robot tuis kan maak.

Stap 1: Dinge wat nodig is

Voorvereistes:

1) Basiese kennis van elektronika.

2) Geduld.

Vereiste komponente:

1) XLR8 mikrokontrollerbord - 01

2) Motorbestuurdersborde - 02

3) DC -aangedrewe motors - 04

4) HC -05 Bluetooth -module - 01

5) Batterye - óf 12V loodsuur- óf LiPo -battery.

6) Skootrekenaar - mikro -USB -kabel

7) Arduino IDE -opstelling

8) Installeer USB-UART-bestuurder (CP210x)

Koop 'n oulike robotkit wat al hierdie komponente saam bevat. Hierdie wonderlike stel wat ontwerp is deur team Tweak Labs in samewerking met NETRA, dien in die behoeftes van stokperdjies wat op 'n gevorderde vlak of selfs beginners werk. So, wat bevat die kit?

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC -MOTORS - 04

3) 4 -WIEL ROBOT CHASSIS - 01

4) HC -05 BLUETOOTH -MODULE - 01

5) AANSLUIT VAN DRAADE - 'N PAAR.

Dus, as u al hierdie oulike komponente in die hande het, is dit tyd.

Stap 2: XLR-inleiding

Die belangrikste deel van die robot is die mikrobeheereenheid. 'N Mikrobeheerder is soos 'n brein van die robot wat vir die res van die dele soos motors vertel hoe om te werk. Maar 'n mikrobeheerder op sigself het nie genoeg krag om die motors aan te dryf nie; dit moet 'n tussentydse "bestuurbord" hê, wat gewoonlik 'n L298 -motorbestuurderbord genoem word. Na baie navorsing het ons besluit om 'n eie mikrokontrollerbord met gevorderde funksies op te stel. Aangesien dit veronderstel is om u te help om baie vinniger by u prototipe uit te kom, besluit ons om dit te noem - XLR -8.

XLR-8 is 'n verbetering teenoor bestaande borde soos Arduino Uno en Mega. Die bord het ingeboude motorvermogens en bied ook 'n plug-and-play-funksie vir Bluetooth- en wifi-funksies. Die bord is ontwerp om die oortollige aktiwiteite wat baie tyd in beslag neem, te oorkom, byvoorbeeld om by u prototipe te kom - byvoorbeeld die korrekte spanning of stroom.

Dit help ontwikkelaar om enige IoT- en Robtotics -projek 10x vinniger te doen. Probeer dit en laat ons u terugvoer weet. Dit is hier beskikbaar.

Stap 3: Vergadering: interessante deel

1) Monteer die robot -onderstelstel. Die onderstel van die robot is gemaak van spesiale akrielmateriaal wat ontwerp is om baie spanning te weerstaan. Die kit bevat gepaste afstandhouers en skroewe om die onderstel aanmekaar te sit.

2) Die DC -aangedrewe motors wat in die stel voorsien word, word op een van die onderstel van die robot gemonteer.

3) Voordat u die motors op die onderstel monteer, neem die verbindingsdrade en soldeer hulle aan die motor se terminale. Die gewone gebruik is om rooi te volg vir positief en swart vir negatief.

4) Nadat die drade aan die motor gesoldeer is en op die onderstel gemonteer is. Ons sal die ontwikkelingsbord van die XLR-8 programmeer. Om die bord te programmeer, laai en installeer die Arduino IDE op u rekenaar en kry 'n mikro -usb -kabel.

5) Sluit die mikro -USB -kabel aan op die bord en koppel dit aan u rekenaar met die nuut geïnstalleerde Arduino IDE -sagteware oop. Gaan na Tools Boards Arduino Mega2560.

6) Laai die kode op.

7) Nadat die kode op die bord gelaai is. Maak nou die res van die verbindings soos in die onderstaande figuur getoon.

Stap 4: Die interessantste: Laai app en bingo af

1) Laai hierdie app af van die Google Play -winkel en installeer dit.

2) Begin nou die app en koppel u telefoon met die Bluetooth -module op u bot. As dit 'n wagwoordtipe vra, óf 1234 óf 0000.

2) Maak die app oop. Gaan na instelling -> Koppel aan 'n motor -> 3) Bingo! Jou bluetooth -beheerde robot is gereed!

Stap 5: Gevolgtrekking

XLR-8 vergemaklik eintlik die hele proses van die bou van die robot, want die gebruiker hoef nie die moeite te doen om aparte bestuurdersborde te koop en dan sukkel om dit met die mikrobeheerder te koppel nie. Die bord integreer al hierdie funksies naatloos op 'n enkele bord.

Hoop jy het dit geniet om een op XLR8 te bou. Weereens baie dankie dat u hierdie artikel gelees het. Deel asseblief u waardevolle terugvoer, ons is almal ore vir progressiewe terugvoer:)

Ek bedank hierdie twee dat hulle my gehelp het. Firaz en Adarsh