INHOUDSOPGAWE:
Video: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Is u moeg vir alledaagse probleme, soos die vermenging van kleure in u kegelbak? Hierdie onpraktiese, duur oplossing sal u kleure effens minder effektief as die Suid -Afrikaanse regering sorteer. 'N Pixy -kamera word gebruik om die kleur van u kegels op 'n voorafbepaalde oppervlak te bespeur, waarna die PhantomX Pincher gebruik word om dit na die gewenste plek te skuif. Van hieruit kan u hulle uiteindelik na hul regmatige vaderland, u buik, verplaas.
Stap 1: wat u benodig
1 x PhantomX Pincher robotarmstel Mark II
Koop, monteer, opstel en sagteware
1 x Pixy CMUCam5
Koop, monteer en stel op
1 x al die kegels wat u verlang.
Koop u kegels hier, of op 'n ander plek.
1 x Camera Mounting Tripod / Rack / U besluit. Minimum 26 cm lank.
Stap 2: Koppelvlak en opstelling
Koppel die hardeware soos aangedui:
ISP: PixyCam (kleuropsporing)
Digitale I/O 1: drukknop (hou om robot te stop)
Digitale I/O 2: drukknop (hou om een keer te hardloop)
Digitale I/O 3: drukknop (hou om onbepaald te hardloop)
Analoog I/O 1: skuifbalk (snelheidsaanpassing)
Stap 3: PixyCamSetup
Die kamera moet ongeveer 26 cm bo die aangewese keggelgebied gehys word. Die gemerkte lengtes (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) word gemeet en aangeteken met die gegewe name. Die lengte word gemeet vanaf die middel van die basismotor tot by die y-rand van die aangewese keggelgebied. Die xlenght word gemeet vanaf die middel van die kegelgebied tot by die x-rand. Die hele kegelgebied is te sien vanaf die pixycam POV. Die kalibrasieprogram "kalibrasie" word uitgevoer met 'n seriële monitor. Elke plek (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) word neergeskryf wat ooreenstem met die pixelwaarde op die kamera vir die as.
Stel PixyCam se "blok" waardes op in:
Maksimum blokke: 1
Maksimum blokke per handtekening: 1
Min blokarea: 2
Stap 4: Programme
Kalibrasie kode:
Begin die kalibreringskode en volg die instruksies in stap 3 voordat kegels gesorteer word.
Robotprogram:
Voer die ax12-biblioteek in van NooTriX-tegnologie en voer 'n robotprogram uit wanneer die kalibrasie voltooi is. Kyk hoe die magie gebeur.
Aanbeveel:
Spelontwerp in vyf stappe: 5 stappe
Spelontwerp in fliek in 5 stappe: Flick is 'n baie eenvoudige manier om 'n speletjie te maak, veral iets soos 'n legkaart, visuele roman of avontuurlike spel
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: 3 stappe
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: in hierdie instruksies gaan ons gesigsopsporing uitvoer op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van die Shunyaface-biblioteek. Shunyaface is 'n biblioteek vir gesigherkenning/opsporing. Die projek het ten doel om die vinnigste opsporing en herkenningssnelheid te bereik met
Musical Skittles: 4 stappe
Musical Skittles: Een ding oor grootouers is dat jy altyd op soek is na nuwe en opwindende maniere om jou wonderlike kleinkinders te vermaak; en op so 'n manier dat u ook aan u eie stokperdjies kan peuter. Voer die musikale keggel in. Gebruik 'n ATTiny13 (b
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 stappe
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Veiligheidsvereistes vir voedsel neem toe. Beide verbruikers en die owerhede eis toenemend dat die voedsel wat ons eet, van hoë gehalte en van hoë veiligheid moet wees. As probleme tydens die produksie van voedsel voorkom, is die bron van foute
PhantomX Pincher -kleursortering: 4 stappe
PhantomX Pincher -kleursortering: inleiding Hierdie instruksie word gemaak deur 2 studente in Automation Engineering, van UCN (Denemarke). Die instruksies illustreer hoe u 'n PhantomX Pncher kan gebruik om die bokse volgens kleur te sorteer met behulp van 'n CMUcam5 Pixy en dit te stapel. Hierdie toepassing