DIY servo -uitbreidings: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Werk u aan 'n Arduino- of robotika -projek met servomotors waar die drade nie lank genoeg is nie? Dan benodig u servo -uitbreidings. U kan servo -uitbreidings by baie stokperdjiewinkels en aanlyn koop. Hulle is ontwerp vir 'n spesifieke servo en het spesifieke eindverbindings wat gewoonlik nie by my behoeftes pas nie.

As ons met DIY -robotika -projekte werk, benodig ons gewoonlik 'n soort persoonlike servo -uitbreiding, so ek maak gereeld 'n spesiale aansluiting. Ek berei my ook voor vir 'n soldeer -werkswinkel by die CCCKC Hacker Space, so hierdie instruksies sal ook help om hierdie doel te bereik. Nog 'n gratis plug vir CCCKC. Die bou van servo -uitbreidings is nie 'n deurbraak -tegnologie vir 'n Instructable nie, maar dit kan iemand help om 'n paar wenke te kry. Onderrigbaar deur: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Stap 1: Versamel onderdele en voorrade

Soldeer en soldeerbout. Helpende hande Knippers, saag en klein onderstebo. Draadstroppers Verwarmingspistool of aansteker Servodraad Manlike en vroulike aansluitkoppe Krimpbuis Gebruik 'n soldeerbout met 'n lae watt. 15W tot 30W werk die beste vir my. Soldeer - Sommige soldeersel bevat dalk lood, moenie dit in u mond steek nie (ek het iemand dit een keer sien doen). Dit is moontlik om individuele gestrande drade te gebruik, maar ek hou daarvan om die 24 awg driekondige servodraad te gebruik wat ek by Servo City gekoop het. Dit het die korrekte uitleg van die drade, rooi vir + kragverbinding, swart vir grond en wit (of geel) vir die seindraad.

Stap 2: Voorbereiding van kopkonnekteerders

Ek wens Radio Shack het hierdie koppelingskoppe vir mans en vroue, sodat ek net na die winkel kan hardloop as ek meer nodig het. Ek bestel gewoonlik myne by DigiKey:

Vroulike verbindingskoppe DigiKey S7049-ND Manlike aansluitkop DigiKey S1012E-36-ND Die koppelingskoppe bevat meer penne as wat nodig is, sodat hulle slegs tot drie moet word afgesny. Met die mannetjiespenne is dit maklik met die knippers, plaas die lem in die klein inkeping en sny u stukke af. Wees versigtig om albei kante vas te hou, anders vlieg die stukke weg en verdwaal of raak iemand in die oog. Die vroulike verbindings verg 'n bietjie meer werk. Ek hou daarvan om die lagsaag te gebruik en die benodigde hoeveelheid af te sny. Dit verg spesiale sorg dat u nie u vingers in die lem kry nie. Ek gebruik 'n stuk soliede kerndraad en steek in die kleiner deel wat afgesny word, sodat dit nie wegvlieg of in die masjien val nadat dit gesny is nie. Die plastiekgedeelte is nie moeilik om te sny nie en kan ook maklik met 'n handsaag gedoen word. As u dit self doen, wil u miskien 'n klein stut kry om die deel vas te hou.

Stap 3: Maak die drade gereed

Sny die draad op die benodigde lengte.

Skei die drade. Ek het 'n mes gebruik om die draad vir skeiding te sny, maar ek hou daarvan om hierdie knippers eerder te gebruik. Trek genoeg draad weg om ruimte te kan werk. Gebruik draadstroppers om isolasie te verwyder. Probeer om die lengte wat u afneem, te beperk tot die lengte van die penne waaraan u heg. Draai die blootgestelde draadjies om te verhoed dat dit uitroei en 'n moontlike kortsluiting veroorsaak. Maak die drade vas om die drade op hul plek te hou en dit maak dit makliker om aan die penne vas te maak.

Stap 4: Voltooi u werk

Voordat u u werk afsluit, moet u kyk of daar kortsluitings is wat veroorsaak word deur soldeerbrug tussen die penne.

Ek hou daarvan om krimpbuise te gebruik om die werk op te ruim, ek gebruik 'n assortiment van Radio Shack. Kies eenvoudig die deursnee wat die beste pas, sny dan 'n stuk af, steek dit oor die drade en pas hitte toe om die buis te krimp. Ek hou daarvan om 'n hittegeweer te gebruik, maar soms 'n aansteker. Wees versigtig om die bedrading nie te warm te maak nie. Te veel hitte kan die plastiek smelt wat die penne op hul plek hou.