INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Ontwerp van vlugbeheerder
- Stap 2: Bou 'n raam
- Stap 3: Bevestig die vlugbeheerder aan die raam
Video: Arduino Quadcopter: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Dit is nie net 'n Quadcopter,,,, dit is 'n open source masjien !!
Baie van u het 'n probleem as dit kom by Flight Controller, wat die brein van die multirotoriese motor is. Daar is baie klaargemaakte vooraf geflitsde vlugbeheerders in die mark vir goedkoop, maar het u daaraan gedink om u eie vlugbeheerder met u Arduino te bou? Dit is dus die regte plek om u eie Flight -kontroleerder vir u Quadcopter of Multirotor met u Arduino te verstaan en te bou.
Nou kom die vrae: Waar en hoe kry ek die kode vir die quadcopter? Die antwoord is dus Multiwii.
MultiWii is 'n baie gewilde vlugbeheersagteware vir DIY multi-rotors met 'n groot gemeenskap. Dit het ondersteuning vir verskeie multikopters met gevorderde funksies soos Bluetooth-beheer deur u slimfoon, OLED-skerm, barometer, magnetometer, GPS-posisionering en terugkeer huis toe, LED-stroke en nog vele meer. Laat ons dus ons vlugbeheerder bou met behulp van Arduino!
Stap 1: Ontwerp van vlugbeheerder
Hier is die skema's vir die vlugbeheerderbord. u kan een op u algemene printplaat maak, of u kan 'n PCB by die vervaardiger bestel, net soos ek.
ESC -verbindings
- D3 << ESC 1 Seinpen
- D9 << ESC 3 Seinpen
- D10 << ESC 2 Seinpen
- D11 << ESC 4 Seinpen
Bluetooth -moduleverbindings
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050-verbindings
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Anode been van LED
Ontvangerverbindings
- D2 << Gaspedaal
- D4 << Elerons
- D5 << Ailerons
- D6 << Roer
- D7 << AUX 1
Stap 2: Bou 'n raam
Ek het 'n DJI 450 -raam gekoop en my motors en alles daarop aangebring. U kan die video sien oor hoe ek dit gedoen het.
Stap 3: Bevestig die vlugbeheerder aan die raam
Heg dan uiteindelik die esc en ontvanger op die bord, soos in die skema aangedui, en alles is gedoen !!!!!
Aanbeveel:
F450 Quadcopter Met KK 2.1.5 Maklik: 6 stappe
F450 Quadcopter Gebruik KK 2.1.5 Maklik: Hallo daar! Dit is Teerth Warang hier, vandag maak ons 'n F450 Frame quadcopter met 'n KK 2.1.5 Flight Controller Dit word bestuur deur 'n KK 2.1.5 Flight Controller en 'n FlySky Basic CT6B sender en ontvanger vlugbeheer KK 2.1.5 het 'n beskikbare
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit op MPU6050 en ESP8266 Module: 7 stappe
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit op MPU6050 en ESP8266-module: Met die grootte, prys en beskikbaarheid van Wi-Fi kan u 'n begrotingsbeheereenheid maak vir die ArDrone 2.0 quadrocopter op die ESP8266-module (pryse op AliExpress, Gearbest). Vir beheer gebruik ons die Gy-521-module op die MPU6050-chip (gyroscoop, volgens
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO - Maak 'n quadcopter met behulp van mikrokontroller: 8 stappe (met foto's)
Hoe om 'n hommeltuig te maak met Arduino UNO | Maak 'n quadcopter met behulp van mikrobeheerder: inleiding Besoek my Youtube -kanaal 'n Drone is 'n baie duur apparaat (produk) om te koop. In hierdie pos gaan ek bespreek hoe ek dit goedkoop kan maak ?? En hoe kan u u eie goedkoop maak teen goedkoop pryse … In Indië is al die materiale (motors, ESC's
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino - Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter - Rc Helikopter - Rc -vliegtuig met Arduino: 5 stappe (met foto's)
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino | Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter | Rc Helikopter | Rc -vliegtuig met Arduino: om 'n Rc -motor te bestuur | Quadcopter | Drone | RC -vliegtuig | RC -boot, ons het altyd 'n ontvanger en sender nodig, veronderstel dat ons vir RC QUADCOPTER 'n 6 -kanaals sender en ontvanger nodig het en dat die tipe TX en RX te duur is, so ons maak een op ons
Hoe om die drone -quadcopter -borstellose gelykstroommotor (3 draadsoort) te beheer deur die HW30A -motorsnelheidsbeheerder en Arduino UNO te gebruik: 5 stappe
Hoe om die drone-quadcopter-borsellose gelykstroommotor (tipe 3 drade) te beheer deur die HW30A-motorsnelheidsbeheerder en Arduino UNO te gebruik: beskrywing: die HW30A-motorsnelheidsbeheer kan gebruik word met 4-10 NiMH/NiCd- of 2-3-sel LiPo-batterye. Die BEC is funksioneel met tot 3 LiPo -selle. Dit kan gebruik word om die spoed van die borsellose gelykstroommotor (3 drade) te beheer met 'n maksimum van tot 12V DC. Spesifieke